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| : | 請(qǐng)教大蝦： 我現(xiàn)采用CQM1H-CPU21+MPT002+E6B2 想測(cè)量軸的線速度，應(yīng)該用那些指令或算法！例如定時(shí)中斷/高速計(jì)數(shù)等方法 謝謝！ |
| alan : | 可以用stim指令實(shí)現(xiàn)間歇定時(shí)中斷，在中斷子程序內(nèi) 用PRV指令讀取高速計(jì)數(shù)器現(xiàn)值，再用INI指令清零 高速計(jì)數(shù)器。假如1mm一個(gè)脈沖的話，設(shè)置600ms定時(shí) 中斷，讀出的高速計(jì)數(shù)器現(xiàn)值為xxx.x米/分，假如 線速度太低，此方法就不精確。 低速時(shí)通常用掃描周期作時(shí)基，測(cè)量幾個(gè)脈沖數(shù)之間的 時(shí)間來推算，這時(shí)通常由輸入中斷來接入編碼器，不需要用高速計(jì)數(shù)器，用int指令解除中斷屏蔽就可以了。 |
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